ubuntu20.04中pcl测试出错

Question

想问一下，虚拟机的ubuntu20.04安装好pcl依赖及pcl后，在测试时出现，这个问题，请问大家知道该怎么解决吗？
我的pcl是1.12.0，vtk是7.1.1

Answer 1

ubuntu20.04中pcl测试报错
configuring incomplete, errors occurred
我这边提供主要有2个方向的分析和解决思路，希望对你有所帮助
1、读取 c 错误

首先使用指令搜索OpenCVConfig.cmake文件的路径：
locate OpenCVConfig.cmake
得到
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/OpenCVConfig.cmake
在racecar中把racecar/racecar_gazebo/CMakeLists.txt:中的
set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev/)改成
set(OpenCV_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4/)

2、编译环境还未安装齐全

需再次输入以下命令（注：可多次运行以免安装不齐全）
cd ..
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh