在实现delay_us()微妙延时的时候，出现了一些问题。

Question

在实现delay_us()微妙延时的时候，出现了一些问题。
亮：5000us * 10 = 50 000us = 50ms
灭：5000us * 10 = 50 000us = 50ms
亮+灭=100ms = 0.1s
但是实现出来的是大概1秒亮一次，一秒灭一次。

如果将循环变成100的话就是10S一闪，10s一灭，自己粗略记时了。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
      int i;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BlueLed_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      for(i=0; i<10; i++)
      {
          delay_us(5000);
      }

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BlueLed_Pin, GPIO_PIN_SET);
      for(i=0; i<10; i++)
      {
          delay_us(5000);
      }
  }
  /* USER CODE END 3 */

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint16_t differ = 60000-us;

    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, differ);

    while( differ < 60000 )
    {
        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}

Answer 1

1. 确认tim6定时器是1MHz吗？可以先使用中断的方式改变LED亮灭，这样一般可以确认tim6的频率
2. 如果确认了tim6的频率没有问题，推测可能是下面的问题

    while( differ < 60000 )
    {
        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
    }

这里采用抓tim6当前值的方式来判断是否达到定时时间，然而执行这些语句也是需要时间的，有可能上一次循环还小于60000，下一次直接超过65535了。
如果tim6定时器的计数模式是在达到65535后，会重新回到0继续计数，那么依然跳不出循环。直到某次运气好，读当前值时正好介于60000-65535。
参考了一下正点原子的代码，他们会多判断一下当前值是否小于起始值，如果小于则说明定时器溢出了