三轮的电磁循迹小车,后边的轮子两个电机控制还有两个红外测速模块,可以获取小车的速度,前面是万向轮。想要实现差速转弯,对采集到的电感值求了偏差后应该怎么做呢?这个偏差要怎么计算成与速度有关的东西。
我是想着直道固定一个速度走,然后将这个偏差计算后直接在直道的速度上加减实现转弯,不知道能不能行。
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关于三轮的简单电磁循迹小车问题
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