北斗导航 | GNSS整周模糊度：ratio-test：重新定义一种更好的测试方法（P.J.G. Teunissen）：LAMBDA_卡尔曼的BD SLAMer的博客-CSDN博客
整周模糊度解算目前都有那些算法？
除了ratio-test，还有那些检验方法？？
0条回答 默认 最新
- 2022-10-24 20:22北斗猿的博客 整周载波相位模糊度解算是全球导航卫星系统（GNSS）快速、高精度定位和应用的关键。除了整周估计，ratio-test测试也是模糊度固定过程的一部分。 - 在此，我们讨论了比值检验（ratio-test）的一些误解，特别指出比值...
- 北斗猿的博客 然而，**固定临界值（如 ( R )）**的方法在多频多系统GNSS时代面临适应性不足的问题，尤其是在高维模糊度场景下可能导致失败率不可控。，通过动态调整临界值 ( c )（或 ( \mu = 1/c )）来控制模糊度固定的失败率...
- 2023-05-30 18:45北斗猿的博客 在GNSS相对定位过程中，通过卡尔曼滤波可以求解得双差整周模糊度参数的浮点解（即小数解）及其方差-协方差矩阵，而由于整周模糊度具有整数特性，那么不管是单差整周模糊度还是双差整周模糊度都理应是整数。...
- 2022-11-05 14:15图腾WOLF的博客 PRIDE PPP-AR II 软件是武汉大学卫星导航定位技术研究中心研发的，基于多系统精密单点定位-模糊度固定的的开源软件，PRIDE PPP-AR II 可以从 http://pride.whu.edu.cn 和 https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR ...
- 2022-11-09 12:085G行业应用的博客 基于地理空间绝对位置测量的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）和中国北斗导航卫星系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS）的定位技术应用在农机自动驾驶中[9]。 直到1992年，...
- 2021-05-25 21:27竺元枫的博客 GNSS信号一般由载波频率(carrier)、测距码(code)和导航数据(data)的乘积组成。测距码也称为伪随机噪声码(PRN)。GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗、SBAS提供的这些GNSS信号的详细规格见附录F。 (2)伪距测量模型 伪...
- 2025-10-03 03:28SS VANES的博客 例如，模糊度固定策略的选择（如Continuous、Instantaneous或Fix-and-Hold）将显著改变整周模糊度的搜索行为，进而影响RTK初始化时间与成功率。 下文将从整体架构设计出发，逐层剖析其模块组成与数据流动逻辑，并...
- 2025-04-17 19:12牵星术小白的博客 GINav是一款专注于GNSS/INS组合导航系统数据处理的软件工具，由中国矿业大学研究生陈凯开发。该软件支持多星座、多频率GNSS数据处理，提供单点定位（SPP）、精密单点定位（PPP）、差分定位（PPD/PPK/PPS）等多种定位...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
11月4日
创建了问题
10月27日