已知轮距,轴距,左轮最大转向角度,当前最大行走速度(转速),轮胎直径,求C++或C函数,函数参数,输入左轮或右轮转向角度,当前行驶转速,求左轮或右轮转角 及四个轮子的速度,如输入左轮转角返回右轮转角及四个轮子转速,右侧同理。阿克曼转向机制。
阿克曼前轮转向C++实现算法
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