hc32f460+FreeRTOS,IIC初始化出错。

Question

在华大的hc32f460keta上移植FreeRTOS后初始化IIC、UART等外设初始化有问题

在裸机的情况下使用IIC和UART正常，可以达到预期目标。
在此基础上(代码不变)添加FreeRTOS配置之后IIC初始化就有问题了。

每次运行的时候就会卡在波特率设置这一步，

IIC初始化的时候也是卡在波特率设置这一步。如果点击运行到下一步就会进入

如果创建一个任务，在任务里面对IIC、UART进行初始化就没有问题，功能也能使用。

有朋友可以帮我看看是什么问题吗。

Answer 1

此问题已近找到原因，是因为配置FreeRTOS时勾选了硬件浮点运算选项，但是代码中没有相应的配置函数。源文件中添加相应的硬件浮点运算配置函数即可。

Answer 2

这样确实没试过，
我一般都是有个主任务先去来，主任务里面去初始化外设IIC UART等，初始化好了之后再创建其他的任务

Answer 3

1.把问题分块化。先只看串口这一部分。参照网上很多的FreeRTOS例程跑通例程中的串口。之后对比你的代码和例程代码的差异。
2. 串口调好后，我想你就能发现问题所在了，i2c也照着这个思路进行定位和解决