有没有什么链接啊，ros2版本太高了，现在需要ros1,但是虚拟机装的22.04，搜不到如何下ros1。求啦
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- 2024-01-26 10:41Autolabor的博客 ubuntu 22.04 apt-get 安装 ros1 ros Noetic 最新版
- 2025-11-17 13:13树莓派ubuntu-22.04服务器版本（最适合安装ROS2的版本）
- 2023-08-04 17:21zhangrelay的博客 Debian发行版^_^AI：在Ubuntu 22.04上安装ROS1是可行的，但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此，如果要在22.04上安装ROS1，只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的（developer）。与...
- 2024-05-23 13:35realysy的博客 无论什么系统，我都会创建一个conda环境再安装ros, 避免ros安装的py包与系统混在一起。
- 2025-06-13 13:58JMFS1119的博客 本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统上同时安装ROS2 Humble和ROS1 Noetic的方法。
- 2024-12-15 10:34城北_徐公的博客 本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与...
- 2025-02-07 10:17asafriend的博客 代表使用 2 线程进行编译，可以根据 CPU 适当调整。如果出现小乌龟窗口，说明安装成功 ！启动成功，则打开另一个终端，测试。需要解决一些兼容性问题，因为。由于 Ubuntu 22.04。过程，确保成功安装。
- 2024-08-14 20:53语音余音的博客 原先只知道ros1 noetic 只支持到ubuntu20.04。现在系统必须升级到ubuntu22.04。
- 2025-07-11 15:24爱吃肉的咸鱼的博客 目录 方法1： 添加源 更新源 安装 方法2： 安装踩坑 补充：做多传感器融合、slam需要用到的库 ROS-PCL交互库安装 opencv库 总结 ubuntu22.04未提供ros1的维护，noetic只兼容到20.04，故而需要用源码安装，并且其中...
- 2024-04-25 15:22zzfrankk的博客 Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic 一、安装步骤 1.添加源 打开终端运行代码如下： echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/...
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11月12日
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11月4日