有没有什么链接啊，ros2版本太高了，现在需要ros1,但是虚拟机装的22.04，搜不到如何下ros1。求啦
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- 2023-01-26 19:27回答 1 已采纳 望采纳！！ 请把清华的镜像源更新成阿里云的： sudo vim /etc/apt/sources.list 直接使用下面的地址全部替换上面“清华大学的源”： http://mirrors.aliy
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2017-02-16 08:53回答 3 已采纳 http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html
- 2024-01-26 10:41Autolabor的博客 ubuntu 22.04 apt-get 安装 ros1 ros Noetic 最新版
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2023-08-04 17:21zhangrelay的博客 Debian发行版^_^AI：在Ubuntu 22.04上安装ROS1是可行的，但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此，如果要在22.04上安装ROS1，只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的（developer）。与...
- 2023-03-07 10:14回答 2 已采纳 这个配置sudo gedit /etc/default/grub里面的内容：GRUB_DEFAULT改为0 GRUB_DEFAULT=0 # sudo update-gru ```b 再更新一
- 2021-12-05 09:05回答 2 已采纳 先执行一下sudo apt --fix-broken install试试
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2022-10-26 20:09加斯顿工程师的博客 ubuntu和ROS的安装以及配置
- 2022-05-17 21:15回答 1 已采纳 作用是用当前时间的纳秒+seed初始化随机数种子，之后seed自增1.
- 2023-07-18 11:41奔跑的码仔的博客 其支持Linux/MacOS/Windows等多个系统，针对于Linux系统，对应的系统版本是(Ubuntu 22.04，Jammy），本文章记录ROS2 Humble Debian Packages安装包在Ubuntu 22.04下的安装过程，本文参考了，记录了过程中出现的问题...
- 2022-10-13 10:42shenliu128的博客 ubuntu22.04 安装ROS2
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