我想制作一款飞控，有一片arm芯片跑linux做算法视觉，一片stm32做控制和传感器采集，之前使用过串口➕自己定义的协议通信，但是感觉速度不是很快，也比较麻烦，有其他推荐的通信方式和通信协议吗
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- 2023-03-05 16:12Bazinga bingo的博客 本实验基于STM32F103开发，...Modbus是主从方式通讯，不能同步进行通信，总线上每次只有一个数据进行传输。主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通讯。MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
- 2023-12-04 16:50laocui1的博客 等终端工具，或者通过编程语言（如C语言）来与STM32进行通信。这是一种常见的在Linux系统上与STM32通信的方式。这个设备文件进行串口通信。以下是一个简单的C语言代码示例，用于打开。保证STM32 USB串口虚拟成功。
- 2024-07-28 14:52### OpenMV与STM32通信知识点详解 #### 一、硬件连接 在开始任何软件配置之前，必须确保硬件之间的物理连接正确无误。对于OpenMV和STM32来说，主要涉及以下步骤： 1. **确定接口类型**：确认你的OpenMV相机以及...
- 2025-06-27 09:13串口通信是基于RS-232标准的一种简单有效的通信方式，广泛用于计算机与其他设备之间的数据传输。在Linux下进行STM32单片机串口编程时，开发者需要熟悉如何通过终端仿真软件（如minicom、screen、picocom等）来测试和...
- 2021-08-05 15:13标题为"#资源分享达人#stm32的三种编程下载方式.pdf"的文件，主要介绍STM32单片机的三种编程下载方式。STM32是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款广泛使用的ARM Cortex-M系列微控制器，具有高性能、低...
- 2024-05-07 14:43### Ymodem-使用STM32F10xxx的USART实现在应用中编程 #### IAP概述 在现代嵌入式系统开发过程中，对于具备闪存的设备而言，实现固件更新的能力至关重要。这种更新机制被称为**在应用编程**(In-Application ...
- 2017-03-18 16:44树莓派和STM32之间的串口通信是嵌入式系统开发中常见的一种通信方式，尤其在物联网项目中，它们经常被用作主控设备之间的数据交换桥梁。在这篇文章中，我们将深入探讨如何实现这两个平台之间的串口通信，并提供相关...
- 2018-06-13 17:581. **驱动程序**：为了与STM32通信，需要一个Linux驱动程序，该驱动程序通常基于USB转串口协议，因为许多STM32开发板使用USB作为通信接口。驱动程序应能识别并初始化正确的管脚配置，例如，使能UART、SPI或SWD...
- 2025-07-17 09:37整个程序的开发过程涉及对STM32F103和PCA9555的数据手册的深入理解，对I2C通信协议的准确应用，以及对标准外设库函数的熟练运用。最终的程序应该是高效且稳定的，能够在目标应用中可靠运行。 为了实现一个完整的...
- 2020-10-15 21:51串口通信，即UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是微处理器之间或微处理器与外部设备之间常用的一种串行通信方式。在STM32和树莓派之间，我们可以通过UART配置合适的波特率、数据位、停止位和...
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