c++类指针函数的段错误问题

Question

如图一的第186行和第193行所示， 我两次调用了si_->printState函数，程序编译的时候并没有报错。可是在运行的时候就报错了。说是段错误了，图2和图3是具体的printState函数的定义。希望有专业人士能够解答下。