lemonade_rias 2022-11-17 15:07 采纳率: 100%
浏览 78
已结题

红外循迹小车如何在无标识终点自停

如图,小车只有两个红外传感器,有给提示说通过历史数据现场调试找出比较阈值,可我还是想不太出来😭有老哥给点思路吗😭

img

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • GEEK.攻城狮 2022-11-18 20:55
    关注

    小车电机有测速编码器吗?如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数,返回时记录另外一个轮子的脉冲数,两个数据会差不多

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 12月12日
  • 已采纳回答 12月4日
  • 创建了问题 11月17日

悬赏问题

  • ¥15 微信夜间被转走了1w对,当天手机剪切板里就出现了这个乱码,有铁子可以看看是啥吗可以
  • ¥50 跑通github上的代码 深度学习 pytorch
  • ¥50 求写,批处理调用分区助手分区脚本
  • ¥15 求购HI3519AV100开发板
  • ¥15 请问1553 RT怎么测试,没有BC有方法吗
  • ¥100 业务编程如何选择学习方向和内容?
  • ¥15 wamp3.3.5安装完成后图标正常显示绿色,鼠标左右键点击图标均无反应。求解决方法。
  • ¥15 鼠标点击的这条记录了什么?
  • ¥15 在写pid调速的程序时,电机始终维持最大速度
  • ¥15 【有偿】调用DXGI截图初始化失败,提示0xf 887a0004