DO369 2022-11-17 20:43 采纳率: 0%
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已结题

如何用Adams给关节输入运动曲线

请问怎么把运动去先提取出来再导入到关节中进行验证呢?

(各个关节选用的都是旋转驱动)

img

开始时我用的STEP函数只让末端旋转了90度,想把末端的运动曲线提取出来,再做一个SPLINE重新导入末端关节,这样是可行的吗?
我运行的结果是step函数正常转了90度,可是提取出来的SPLINE一直在向一个方向旋转,直到仿真时间结束。
如下图,旋转了6000度。

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请问怎么解决这个问题??

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