STender0901 2022-11-17 14:05 采纳率: 66.7%
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51单片机控制舵机,一直抖动

图是我的控制舵机的代码,舵机是S3010,占空比用多少都是先抖动一会,然后转一下,有时候会停下来,很多时候都是一直这样循环。
我查到有一种说法是这个舵机控制与占空比无关,与高电平时长有关,我也试了还是抖动。
电源是接的单片机的5V。

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  • YY_Share 硬件开发领域优质创作者 2022-11-18 01:07
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    1.舵机抖动的根本原因,一定是届时给了舵机不同的电平,相当于一个‘误操作’
    2.从长远来看,最好将定时器计数的个数设置大一些,这样当你设置角度的时候,给舵机的脉冲信号更精准、稳定。

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