console.log中套一个方法，为什么输出undefined？

Question

直接上代码

    var a = console.log('helloWorld')
    console.log(a)

突发奇想，在console.log里面再套一个console.log，然后控制台输出结果是：

helloWorld
undefined  

控制台第一行的helloWorld应该是套在里面的console.log打印的，但是为啥外面那层打印出来是undefined呢？所以这个console.log是啥原理，允许输入的参数类型又有哪些？