刚学习激光雷达，请问一下各位，velodyne vlp-32c激光雷达在ros下检测物体的轮廓不清晰，例如图中的黑车和白车，该如何调整，想要更清晰的显示出物体的轮廓
刚学习激光雷达，velodyne vlp-32c激光雷达在ros下检测物体的轮廓不清晰，例如图中的黑车和白车，想要更清晰的显示出物体的轮廓
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- 2019-01-15 11:46AndyCheng_hgcc的博客 激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器： 详细...
- 2019-03-07 16:09xiaoK2018的博客 雷达连接以及rviz显示点云过程 1、修改ip和雷达一个网络(雷达默认ip为:192.168.1.201) ...roslaunch velodyne_pointcloud VLP-32C_points.launch 3、运行rviz(3D可视化工具) rosrun rviz rviz -f velod...
- 2018-09-29 18:19AdamShan的博客 无人驾驶汽车系统入门（二十四）——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 在无人驾驶的雷达感知中，将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作，这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响...
- 2022-08-07 18:56PX Yue的博客 激光雷达网口连接的问题+ROS Melodic 配置Velodyne VLP16激光雷达 传感器与电脑的连接 一、velodyne16LP的链接 1.1 将雷达连接电源，网口连接工控机。 1.2 进行目的ip的设置 1.3 检查是否链接成功 1.4 查找未知的ip ...
- 2025-06-24 16:35馥郁恒久的博客 机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一种用于编写机器人软件的...激光雷达（Light Detection and Ranging，LIDAR），作为一种主动遥感技术，通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量目标物体的精确距离。
- 2021-11-30 21:04总的来说，《用户手册VLP-32》是操作和理解Velodyne 32C激光雷达系统不可或缺的参考资料，对于开发自动驾驶系统或者进行相关研究的人员来说，具有极高的价值。通过详细阅读和遵循手册的指导，用户可以确保VLP-32的...
- 2021-09-25 22:00iπ弟弟的博客 激光雷达用以太网连接电脑； 设置ipv4： IP地址：192.168.1.x(x可以为1到254除开201以外的所有值，因为201是激光雷达的IP)，我设的192.168.1.70 子网掩码：255.255.255.0 安装好ros melodic； 新建ROS工程 ...
- 2021-12-28 21:36SmileAtlas的博客 Ubuntu18.04+ROS melodic+VLP-16激光雷达环境配置
- 2018-11-27 17:02AdamShan的博客 无人驾驶汽车系统入门（二十七）——基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 在博客的第二十四篇中，我们介绍了一种基于射线的地面过滤方法，此方法能够很好的完成地面分割，但是存在几点不足：第一，...
- 2018-08-14 17:21AdamShan的博客 无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定 单目相机分辨率高，...一种简单的思路是融合相机和激光雷达对目标障碍物完成检测，在图像层面使用深度学习方法将目标检测识别，...
- 2022-07-06 16:23初阳临的博客 ros nietic 录制 velodyne激光雷达数据
- 2021-01-10 00:003Ｄ视觉工坊的博客 图中是一个激光雷达的纵截面的示意图，雷达由下至上分布多个激光器，发出如图所示的放射状激光束，这些激光束在平地上即表现为，图中的水平线即为一条射线： 0.18度是VLP32C雷达的水平光束发散间隔。 为了方便地对点...
- 2020-09-29 09:42一只不出息的程序员的博客 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库 在无人驾驶的雷达感知中，将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作，这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响。...
- 2024-11-14 16:31咖喱鱼蛋的博客 Velodyne数据包结构详解
- 2025-03-09 18:15luoganttcc的博客 目前平台为 jackal移动小车、镭神智能32线激光雷达、jackal底盘内置(三轴IMU)、ubuntu16.04，本次实验主要跑 lego loam，通过查看lego loam原作者的论文，发现lego loam使用的平台正是目前实验室拥有的小车平台，原...
- 2018-10-11 17:14AdamShan的博客 上一篇文章中我们介绍了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且我们使用pcl_ros实现了一个简单的节点，在完成了点云的地面分割以后，为了使用激光雷达完成环境感知，我们通常会对非地面点云进行进一步的分割，...
- 2025-11-30 10:52詹梓妹Serena的博客 Velodyne项目是专为ROS 2设计的Velodyne高清3D激光雷达驱动软件包集合，为机器人和自动驾驶领域提供完整的数据采集与处理工具链。这个开源项目让开发者能够充分利用Velodyne硬件资源，实现高效的环境感知和三维建模...
- 2020-04-24 18:00AdamShan的博客 通常而言，激光雷达和...然而，无人车安装的传感器数量较多，高效且自动化地完成多传感器标定对于自动驾驶研发而言非常关键，本文介绍一种自动化标定相机-激光雷达的方法，并且给出了相对完整的ROS实现以供读者参考。
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（查看结题原因） 6月15日-
创建了问题
11月21日