树欲静而风不宁 2022-11-21 13:39 采纳率: 0%
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51单片机简单分两路控制步进电机 可刷用

按键控制步进电机正反转一定设置的角度,比如一圈360度,按一次30度,一起12档。分两路控制,4个加减按键,一个按键控制复位,每路控制输出tb6600驱动器驱动两个42电机同步。同时数码管显示出来每次按键加减后的档数数值,显示可以断电记忆,再开机后可以记住上次操作的步数值。

最好可以再增加一个可以初始化的按键可以初始化电机的行程,担心每步不够精准,按多了差步太大,这样可以初始化电机行程。因为电机控制的物件是有一圈多的行程。到顶会卡位的。

有一块学习板,希望在原板改成直接烧录,负责帮忙调试成功

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