基于stm32的小船后续自动按原行驶路线行驶

Question

请问各位，小船首次航行可手动控制，如何才能实现第二次航行时按照第一次航行的路线自动航行呢？

Answer 1

如果航行的范围比较小，需要有精度较高的小船坐标定位系统。
最好还要有个陀螺仪
在手动航行过程中实施记录小船的坐标
自动航行时，通过记录下的坐标，通过陀螺仪和小船方向舵的控制，实时更正校准当前的航行方向。