ubuntu20.04安装ros2需要多大空间

Question

ubuntu20.04安装ros2需要多大空间?需要在安装在嵌入式的开发板上

Answer 1

ubuntu20.04 无法安装最新的 Humble Hawksbill，需要Ubuntu 22.04。你可能需要安装其他版本的ros2
安装也分为基础安装和桌面版安装
Ubuntu 22.04 来安装最新的Humble Hawksbill的桌面版需要 2.5G ，你可以做个参考。生产环境安装基础版就可以了，占用更少。