ERROR: something wrong with flag 'flagfile' in file '/home/zzh/tools/gflags/src/gflags.cc'. One possibility: file '/home/zzh/tools/gflags/src/gflags.cc' is being linked both statically and dynamically into this executable.
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- 2024-09-13 21:52甄廷禄Peggy的博客 VINS-Fusion 是一个基于优化的多传感器状态估计器，由香港科技大学（HKUST）的 Aerial Robotics 团队开发。该项目是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉-惯性传感器类型，包括...该项目主要使用 C++ 编程语言，并依赖于
- 2022-11-04 20:37玛卡巴卡_qin的博客 这里的calibration目录是docker中的，里面是用于处理采集的数据的Python脚本，其实这个docker容器是配置好了kalibr库，就不用我们自己去编译安装这个库了。运行lauch的终端出现这个done的时候，就完成了标定（我当时...
- 2021-09-30 08:243Ｄ视觉工坊的博客 阴差阳错之间，我发现关闭-march=native这个编译选项后就能正常运行，而这个编译选项其实是告诉编译器当前的处理器支持哪些SIMD指令集，Eigen中又恰好使用了SSE、AVX等指令集进行向量化加速。此时，机智的我发现...
- 2023-07-03 10:38double立li的博客 11、如何找四边形的边界，给出C++编程实现思路及伪代码？ 12、C++中的智能指针是如何工作的？ 13、请说说new/delete与malloc/free的区别？ 14、什么是运行时多态？ 15、谈谈你对C++多线程的理解，并列举在SLAM系统...
- 2023-07-16 13:37m0小蔡沟的博客 针对IC-GVINS的输出文件进行处理时，以urban39ROS包为例，其包含的truth_traj.csv文件时标准的tum格式，无需修改，而IC-GVINS生成的trajectory.csv文件中包含了大量空格符，需要进行修改才能运行。由这两组报错可知...
- 2017-09-21 10:09Lunaqi的博客 运行出错 8. 下面哪种是正确的创建 Map 集合的方式： (D) A. Map m=new Map(); B. Map m=new Map(init capacity, increment capacity); C. Map m=new Map(new Collection()); D. Map 是...
- 2019-10-27 22:45流浪机器人的博客 在开发了一个用ros编程的新的研究实验之后，用户通常可以访问一个公共代码库（例如github），其中包含一个或多个ros包、一个带有代码描述的文档文件（readme）以及一些构建和运行代码的说明。感兴趣的没有经验的用户...
- 2023-03-28 22:05YBH最帅！！！的博客 同时我们需要注意的是Realsense SDK(librealsense)和Realsense-ros之间是有版本要求的，如果版本不对应，使用T265是存在问题，如运行相关例程是显示没有插上T265。 如何查看Realsense SDK(librealsense)和Realsense...
- 2024-11-05 23:00邵玫婷的博客 主要编程语言: C++ 新手使用特别注意事项及解决步骤 1. 环境搭建问题 问题描述：新手在安装必要的库和依赖时可能会遇到版本兼容性问题。 解决步骤： 确认依赖：确保已安装OpenCV 3或4版本、Eigen3、Ceres Solver，...
- 2024-02-22 00:30林聪木的博客 想象一下，有两台计算机A和B，每台上都运行着一个独立的ROS系统。我们的目标是让系统A中的节点监听话题testa，并将接收到的消息通过TCP发送给系统B中的节点。同样，系统B中的节点将监听话题testb并通过TCP将消息回传...
- 2023-10-09 00:30林聪木的博客 二维激光SLAM常用的有Cartographer、Karto，三维激光SLAM较流行的是LIO-SAM和LOAM系列，视觉SLAM主流的方案为ORB-SLAM3、VINS-Fusion 激光SLAM 激光SLAM发展已相对较为成熟，它的研究内容主要包括：传感器数据处理...
- 2020-08-01 23:15凳子花❀的博客 9.VINS_Fusion_gpu运行时间测量 10.在Jetson Orin NX上通过Vins_Fusion_gpu测试KITTI数据集 五、AI芯片 （一）概念介绍 1、AI芯片常见概念 2、市场常见AI芯片总结 3、CNN和Transfomer介绍 4、CNN、RNN、LSTM和...
- 2021-11-03 16:37可即的博客 ZED2相机标定及运行VINS-mono https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/109641268 ZED2相机标定 ...
- 2020-07-19 22:00yinghuaxuan的博客 编译时依赖->运行时依赖 紧耦合->松耦合 从封装角度对模式分类 组件协作： Template Method Strategy Observer/Event 单一职责： Decorator Bridge 对象创建： Factory Method Abstract Factory Prototye Builder ...
- 2001-08-15 10:14iteye_17686的博客 应该谨慎的是，处于安全管理器沙箱之外运行的s e r v l e t具有造成服务器破坏的能力， s e r v l e t 可能覆盖服务器的文件空间或甚至调用S y s t e m . e x i t ( )，应该相信，被信任的s e r v l e t一般不会导致...
- 2007-03-28 16:43ciuoae4820的博客 我们尝试编译运行它: xiaosuo@gentux test $ ./a.out 段错误 果然不出所料，它出错并退出了。 1.利用gdb逐步查找段错误: 这种方法也是被大众所熟知并广泛采用的方法，首先我们需要一个带有调试信息的可执行程序，...
- 2010-01-05 08:41飞翔的迈克的博客 事务属性，而不必改变代码或重新编译。在设计应用组件时，要记住，尽管 Enterprise Beans 有 一个可使应用组件的容器自动启动多步事务的机制，但是 Applet 和应用的客户容器可能并不支 持这一点。然而，Applet...
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11月23日