Unity3D的transform.rotation旋转方法可以设置以自身为轴旋转吗？

Question

#我在用

transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(0, 0, 90), 0.05f);

#这段代码控制物体进行旋转发现物体只能以世界坐标轴旋转，改变了物体的方向后就不行了。
#但是:

transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 30), 1f, Space.Self);

#这个旋转方法可以在最后的参数设置以自身为轴旋转，所以有没有哪位同学知道怎么设置transform.rotation以自身为轴旋转呢？

Answer 1

物体没有固定的轴，只能设置坐标系下的绕x,y,z转动