正在学习urdf在rviz中的实现,但是跟着两个不同的视频建出来的模型都无法在rviz中出现。
出现的主要报错是[ERROR] [1669378203.187866621]: Error document empty.
不清楚要怎么解决。
下面是一个简单一点的建模的代码:
launch文件夹下的demo01_helloworld.launch (应该是xml的吧,已经开始自闭了..
<launch>
<!--1.在参数服务器载入urdf文件-->
<param name="robot_description" value="$(find urdf_rviz)/urdf/urdf/demo01_helloworld.urdf"/>
<!--2.启动 rviz-->
<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz"/>
</launch>
urdf文件夹下的urdf文件夹中的deno01_helloworld.urdf
<robot name="mycar">
<link name="base_link">
<visual>
<geometry>
<box size="0.5 0.2 0.1" />
</geometry>
</visual>
</link>
</robot>
这里的报错就是我上面提到的那个。
我尝试了修改部分代码但无果。
我想要达到的结果
能够在rviz上看到我简陋的模型