webdriver.Chrome函数中是否可以加类似timeout的参数？设置一个自定义超时

Question

各位，关于selenium，我在运行到 driver = webdriver.Chrome(options=option,service=c_service)的时候，有时间会卡住有时间又很流畅，当卡住超过600秒时就报错了，最后报错原因为：

AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\errorhandler.py", line 247, in check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created
from timeout: Timed out receiving message from renderer: 600.000
  (Session info: headless chrome=92.0.4515.107)
Stacktrace:
Backtrace:

这是怎么回事？这个默认超时的设置是600秒，如何自定义设置超时时间？因为600秒我觉得太长了！
是不是可以在Chrome函数里面加timeout？如下：
driver = webdriver.Chrome(options=option,service=c_service,timeout=99)，这样就是99秒后抛出错误异常，不用再等600秒了，有人知道这个怎么设置吗？