m0_65319833 2022-12-01 09:13 采纳率: 0%
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已结题

px4飞控如何设置平飞模式下飞机固定的仰角

用的是开源px4飞控,型号X7,飞机是尾座式垂起然后转固定翼平飞。经过模型分析,平飞过程中中保持4度仰角(攻角)飞机能稳定不俯冲,请问这个平飞仰角在飞控具体哪几个参数里设置,求指导,谢谢!

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