供电切换电路怎么修改

Question

有一块电路板，接入了ESP32小开发板（此ESP32开发板是MICRO-B接口，自带5V-3.3LDO，然后到ESP32芯片）
需要在这个电路板上做锂电池供电，和TYPE-C接口充电。

供电方式
1.板载TYPE-C接口，通过二极管给系统5V供电，5V通过充电芯片给电池充电，MOS不导通。
2.ESP32开发板Micro-B，接入5V，给系统供电，5V给电池充电，MOS不导通。
3.仅电池，MOS导通，给系统5V供电，还要给ESP32开发板供电。

现在的问题是，给ESP32开发板MICRO-B接口供电的时候，MOS管导通，倒灌进电池了，需要怎么改呢。

如果将MOS管的G极接ESP32开发板的5V上拉，会导致，在电池供电的时候，MOS管的G极因为有电压使得MOS管不能打开。

Answer 1

可以看看ideal diode controller（我只是看过datasheet，供参考），电流反向的时候会把MOS关掉。
顺便这个是啥软件？