念念不忘892 2022-12-02 13:21
浏览 5
已结题

库卡机器人 CCU板报错:安全设备CIB输入端6、7错误

经检查机器人CCU板线缆、插针、接头、电阻无明显外观异常。
将该CCU板更换至机器人培训室测试:
1、将 21R2 CCU板直接更换至机器人培训室测试 故障重现。
2、将CCU板 PMB(电源管理板)交换安装测试故障仍然存在
3、将CCU板 CIB(控制柜接口板)交换安装测试,故障消除
初步判断CIB板异常,具体情况要做进一步电路测试。

  • 写回答

0条回答 默认 最新

    报告相同问题?

    问题事件

    • 系统已结题 12月10日
    • 创建了问题 12月2日

    悬赏问题

    • ¥15 C#调用python代码(python带有库)
    • ¥15 矩阵加法的规则是两个矩阵中对应位置的数的绝对值进行加和
    • ¥15 活动选择题。最多可以参加几个项目?
    • ¥15 飞机曲面部件如机翼,壁板等具体的孔位模型
    • ¥15 vs2019中数据导出问题
    • ¥20 云服务Linux系统TCP-MSS值修改?
    • ¥20 关于#单片机#的问题:项目:使用模拟iic与ov2640通讯环境:F407问题:读取的ID号总是0xff,自己调了调发现在读从机数据时,SDA线上并未有信号变化(语言-c语言)
    • ¥20 怎么在stm32门禁成品上增加查询记录功能
    • ¥15 Source insight编写代码后使用CCS5.2版本import之后,代码跳到注释行里面
    • ¥50 NT4.0系统 STOP:0X0000007B