ros怎么读取键盘的数字或字母键（6个）去控制小乌龟

Question

ros写一个节点，读取键盘的数字或字母键（6个）去控制小乌龟

Answer 1

可以看一下这个帖子：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/104352997