win10 mujoco模块安装后运行程序报错

Question

运行结果及报错内容

虚拟环境是python 3.7 mujoco_py安装的是1.50

Answer 1

Mujoco是一个用于仿真机器人操作和深度强化学习的环境，但它需要一个独立的授权才能使用。因此，如果您在安装完Mujoco模块后运行程序报错，那么可能是因为您没有正确授权。

要解决这个问题，您需要首先确保安装了Mujoco模块，并且拥有一个有效的Mujoco授权。然后，您需要设置环境变量来指向Mujoco的安装位置。最后，您需要确保在运行程序时提供了正确的授权文件。

例如，假设您将Mujoco安装在了C:\mujoco目录下，并且您的授权文件名为"mjkey.txt"。您可以使用以下方式设置环境变量：

set MUJOCO_PATH=C:\mujoco
set MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\mujoco\mjkey.txt

然后，就可以在命令行中运行程序，如下所示：

python your_mujoco_program.py