ubuntu18.04 ROS-melodic 运行《ROS机器人开发实践》古月居Moveit机械臂教程部分：pick and place代码运行失败
报错信息截图如下所示
Moveit输出的日志信息总是提示有两个link会碰撞，但是这个位置应该很容易达到呀
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- 2021-12-05 09:05回答 2 已采纳 先执行一下sudo apt --fix-broken install试试
- 2019-05-31 11:06xuuyann的博客 我购买的机械臂手抓部分是一个舵机控制两个手爪开合，但是仿真时就得将gripper分成两个单独joint来看。 我查到过可以使用Mimic标签来模拟这种一个舵机控制两个对称手爪，貌似在gazebo中可以仿真，但是可能会在moveit...
- 2023-05-23 11:09AI Player的博客 机器人操作系统ROS（九）：MoveIt！与机械臂控制
- 2019-07-01 23:31weixin_30670925的博客 我们需要向服务器提供机械臂的planning group和end-effector group，所以需要在启动文件中做一些定义 <node pkg="moveit_simple_grasps" type="moveit_simple_grasps_server" name="moveit_simple_...
- 2023-06-27 21:11HermanYe996的博客 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的包，内容较多，在配置时容易让用户搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。同时互联网的Moveit文档较为杂乱，配置方法也有区别，因此笔者在学习过程中...
- 2022-07-24 14:32黄小白的进阶之路的博客 使用 MoveIt 控制自己的真实机械臂【2】——编写 action server 端代码
- 2020-11-03 20:29计算机视觉-杨帆的博客 这是新的一个板块，专注于机械臂仿真的研究，上一个板块我写了关于小车，darknet_ros的yolo，机械臂这三者的融合，当然上一个板块依旧存在不少问题没解决，但是主线已经走通，时间上不允许，我只能直接开始这一板块...
- 2019-12-25 10:49心之器机的博客 基于ROS与moveit的机械臂零件抓取探索笔记（2） 关于package的问题 （1）[demo.launch] is neither a launch file in package [panda_moveit_config] nor is [panda_moveit_config] a launch file name 上回书到...
- 2019-09-11 09:50Medlar Tea的博客 MoveIt!简介1.安装2.RViz中操作moveit 简介 MoveIt 的系统框架及介绍如下所示： 附上Moveit quick tutorial. 1.安装 #Once you have ROS installed, make sure you have the most up to date packages #...
- 2018-07-15 11:23追风筝的鱼的博客 pick_place源码涉及到moveit的机械臂路径规划以及手指的抓取，其中涉及了moveit的move_group,Planning Scene, Planning Scene ROS API,Motion Planners,Motion Planning Pipeline的相关接口，根据源码顺序记录相关...
- 2020-09-23 12:37zxxRobot的博客 参考：【运动规划】MoveIt!
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- 2020-08-19 21:17重智成城的博客 MOVEIT——移动它 用户可以通过以下三种方式之一访问move_group提供的操作和服务： ...可以使用ROS参数服务器配置move_group，从该服务器还将获取机器人的URDF和SRDF。 组态 move_group是ROS节点。它使用ROS para
- 2024-04-26 17:36一卒2018的博客 前人教程：UR5机械臂仿真实例 rosdep update 出错，使用小鱼的大佬的 一键配置 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ROS的最简单安装——鱼香一键安装 1、安装中的错误 A、rosdep ...
- 2024-04-03 18:43睿尔曼学院的博客 首先在rm_driver下查找到对应的下发话题，可以看到moveit的规划轨迹通过jointPos_callback下发指定json消息给机械臂，所以这里的数据是最终到机械臂控制器的，我们需要将moveit规划的轨迹以正确的格式传进来。...
- 2019-07-01 23:29weixin_30820077的博客 前言 基础而已，一定要学 ... moveit!...MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主要包含的功能有：运动规...
- 2016-09-23 14:46sunfengcai的博客 对现有机械臂设定目标位置进行规划：trajectory_demo.py ，此文件中将目标位置和速度信息包装在 arm_trajectory = JointTrajectory() 中，然后通过： arm_client = actionlib.SimpleActionClient('right_arm_...
- 2023-02-17 10:40点PY的博客 本教程展示了如何使用 Moveit C++ 接口实现简单的拾取和放置任务。在上一个教程中，我向您展示了如何为 UR5 机器人手臂和 Robotiq 夹具创建 Moveit 配置，以及如何使用 Rviz 中的 Moveit 插件对其进行控制。现在我们...
- 2017-06-30 22:03zhangrelay的博客 第3节 - 机械手的运动控制 演示幻灯片 - 第3节 练习3.0 - URDF简介 练习3.1 - 工作单元XACRO 练习3.2 - 使用TF协调变换 练习3.3 - 建立一个移动！包 练习3.4 - 使用RViz的运动规划 ...
- 2017-10-09 08:41zhangrelay的博客 比较全面，移动机器人参考导航，工业机械手参考操作，功能全面服务机器人需要融合导航和操作。 2 A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS 使用ROS学习机器人编程的系统方法通过...
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