ubuntu18.04 ROS-melodic 运行《ROS机器人开发实践》古月居Moveit机械臂教程部分：pick and place代码运行失败
报错信息截图如下所示
Moveit输出的日志信息总是提示有两个link会碰撞，但是这个位置应该很容易达到呀
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- 2019-05-31 11:06xuuyann的博客 我购买的机械臂手抓部分是一个舵机控制两个手爪开合，但是仿真时就得将gripper分成两个单独joint来看。 我查到过可以使用Mimic标签来模拟这种一个舵机控制两个对称手爪，貌似在gazebo中可以仿真，但是可能会在moveit...
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- 2024-09-12 04:52kuan_li_lyg的博客 MoveIt 的混合规划架构结合了一对全局规划器和局部规划器，它们以不同的规划速度和问题范围并行、并发运行。全局规划器的任务是解决全局运动规划问题，这与 “感知-规划-行动 ”应用中使用的规划器非常相似。所使用...
- 2023-03-10 09:56ROS机械臂开发中的MoveIt!概述 MoveIt!是ROS（Robot Operating System）机械臂开发中的核心组件之一，提供了统一的运动规划和执行接口。MoveIt!的出现使得机械臂开发变得更加简洁、灵活和高效。 MoveIt!的主要...
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- 2025-11-14 00:29张阿拉撕裤的博客 本文介绍如何通过HiChatBox对话平台与舵机驱动的四自由度机械臂结合，实现自然语言指令下的物体抓取。涵盖舵机控制、逆运动学计算、Webhook通信及系统集成，展示AI与机器人融合的低门槛实现路径。
- 2020-11-03 20:29CSPhD-winston-杨帆的博客 这是新的一个板块，专注于机械臂仿真的研究，上一个板块我写了关于小车，darknet_ros的yolo，机械臂这三者的融合，当然上一个板块依旧存在不少问题没解决，但是主线已经走通，时间上不允许，我只能直接开始这一板块...
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- 2024-04-03 18:43睿尔曼学院的博客 首先在rm_driver下查找到对应的下发话题，可以看到moveit的规划轨迹通过jointPos_callback下发指定json消息给机械臂，所以这里的数据是最终到机械臂控制器的，我们需要将moveit规划的轨迹以正确的格式传进来。...
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- 2020-09-23 12:37zxxRobot的博客 参考：【运动规划】MoveIt!
- 2020-11-24 00:43CSPhD-winston-杨帆的博客 本课题立足机械手自主抓取，研究利用卷积神经网络实现物体表面抓取点生成的解决方案。本课题以场景的深度图像作为输入信息，采取 “先采样，后预测”的两步走抓取生成方案。首先利用 Laplace 方法在深度图像中提取...
- 2020-08-19 21:17重智成城的博客 MOVEIT——移动它 用户可以通过以下三种方式之一访问move_group提供的操作和服务： ...可以使用ROS参数服务器配置move_group，从该服务器还将获取机器人的URDF和SRDF。 组态 move_group是ROS节点。它使用ROS para
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