度娘告诉我：“ 实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。
但是正常的代码根据我想做的东西再加上我的理解不就是运行然后需要哪个传感器反馈的数据就引用过来使用，不需要就待机吗？
为啥还需要一个实时操作系统呢？
之前浏览了下b站up主diy的xtrack码表的程序，里面有非常多单独的小块的源码，但也没看到RTOS的身影
真的不理解，非常感谢如果你能回答我的这个问题！
