请问各位，这个问题是相关功能包缺失吗？要安装哪几个功能不呢？
ros noetic cartographer建图包出现问题
请问各位，这个问题是相关功能包缺失吗？要安装哪几个功能不呢？
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- 2025-01-10 10:56在路上_continue的博客 受制于Ubuntu 20.04 ROS neotic版本不支持apt方式进行安装，因此本文采用源码编译的方式进行安装，安装步骤与官网相似。
- 2022-11-27 20:33CV陈智君的博客 最近需要在ubuntu20.04下编译cartographer，编译方法参照如下链接：Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation 在运行catkin_make_isolated --install --use-ninja后出现undefined reference ...
- 2024-04-30 20:04Wheat66666的博客 本文记录了这几天配置激光雷达slam实现二维建图的方法，第一次发帖，希望能帮助到大家。
- 2022-09-29 14:59Jeremy_yun的博客 Cartographer ROS安装使用 操作系统：ubuntu 20.04(f) ros版本：noetic 参考文档：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation
- 2023-02-23 20:42小满大王i的博客 已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！
- 2022-08-10 11:26Holdpen的博客 webots联合Cartographyer建图教程
- 2024-12-06 11:37wishchin的博客 把这个给注销掉，cartographer3d就可以使用了；原因：引用的库，出现紊乱；系统～/.bashrc配置出现错误。
- 2025-07-18 18:45ZTL-NPU的博客 然后下载ROS Noetic镜像并创建专属容器；最后在容器内顺利完成了Cartographer的安装和测试。文章详细记录了从Docker安装到Cartographer部署的完整流程，特别强调了Docker的隔离特性能够有效解决依赖冲突问题，并提供...
- 2023-03-29 20:28听得见我的声音吗的博客 在安装 cartographer库之前，需要先安装ROS。安装ROS的教程请查找相关文章。系统要求：ubuntu 18 & Melodic 或者 ubuntu 20 & Noetic。
- 2024-10-19 01:13h1447的博客 该教程总结了cartographer环境的配置过程
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