电机遇到多脉冲数信号干扰不工作

Question

本人实验的时候使用一台三自由度三轴（龙门 四电机），平台上挂的设备使用的是射频信号 信号频率700khz，但是电机会不受控制

发现信号频率不变 占空比不变，占空比都保持在0.7%，少脉冲数的信号例如15个重复频率500hz的时候，三轴的四个电机都能正常工作，但是使用多脉冲数信号，例如6000个脉冲，重复频率1hz的时候，电机就会断联失控，电机由笔记本电脑发信号给驱动，多脉冲数情况下驱动控制器会和电脑直接断联，或者显示已连接但是指令发送后不执行，比如x轴步进移动 ，点了但是电机没有反应，只要打开射频板就会发生

我给驱动板做了个金属电柜，把电脑连驱动的USB线和驱动连接电机的线都包了铜纸但还是不行，后来给射频电路的信号发生器也套了壳子也不行，信号发生器连接换能器的线能包铜纸的也包了，有些线部分包不了，但也还是不行，少脉冲数可以工作，多脉冲数宕机，后面发现信号电压也有影响，300V的多脉冲数信号电机仍工作，500V开始电机停摆，USB断联

希望能在射频电路输出多脉冲数情况下例如一个周期1325ns的正弦波，6000个脉冲数，1hz的重复频率下，三轴也能正常工作，有偿

Answer 1

这个问题可能是由多种因素导致的。在射频信号的情况下，频率较高的信号可能会产生电磁干扰，导致电机失控。另外如果信号发生器的输出功率过大，也可能对电机产生干扰。此外电机驱动器的设计和性能也可能是问题所在。假如驱动器的输入电流过大，可能会导致电机失控。

建议可以试试以下方法来解决问题：

1、减小信号发生器的输出功率，以减少电磁干扰。

2、使用电缆屏蔽罩或其他电磁屏蔽材料来减小电磁干扰。
3、使用低频率的信号，以减少电磁干扰。

4、检查电机驱动器的输入电流是否过大，如果是，可能需要使用更低电流的驱动器。

5、可以试试使用更高品质的电缆来连接电脑、驱动器和电机，以减少信号损失。

6、在电脑和驱动器之间使用串行通信协议（如RS-232或RS-485）来传输信号，以提高信号传输的稳定性。
望采纳。