wolfcanlee 2023-01-01 15:15 采纳率: 66.7%
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已结题

工程项目修改哪些代码时需要重新编译工程？

对于一个基于ros的工程项目（c++代码居多），什么时候需要重新编译？什么时候不需要重新编译？
比如从github中下载的开源工程项目，一般先要在自己的系统上编译，比如catkin_make：build, 然后才能运行。我看一些视频教程，有时候修改一些代码后（比如launch文件代码，有时候是一些参数文件yaml文件等），并没有重新编译，只是更新了一下环境变量（source ./devel/setup.bash），然后就再次运行程序。这给我整的很疑惑，所以我的疑问是：修改工程中哪些文件后需要重新编译工程，而修改哪种类型文件就不需要重新编译呢？我编程能力有限，希望各位不吝赐教。
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  • 赵4老师 2023-01-03 09:54
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    修改.c或.cpp或.cxx或.py后需要重新编译

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