Henson. 2023-01-03 17:40 采纳率: 100%
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关于#stm32单片机#的问题:在电脑给单片机供电时,检测can2出现错误代码393216(0x60000),hal提供的手册中并无此错误代码

为什么stm32 can 接收出现错误代码0x60000,并且与何时下载程序有关?

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如图所示,在电脑给单片机供电时,下载程序后,检测can2出现错误代码393216(0x60000),hal提供的手册中并无此错误代码。但若外接电源加入电机给单片机发送数据,此时若下载程序,便不会由此错误,而是正常运行。请问这种情况有人遇到吗?

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  • qllaoda 2023-01-03 18:32
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    一种错误对应一个bit

    #define HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT (0x00020000U)
    #define HAL_CAN_ERROR_NOT_INITIALIZED (0x00040000U)

    两个加起来就是0x60000

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