为什么stm32 can 接收出现错误代码0x60000,并且与何时下载程序有关?
如图所示,在电脑给单片机供电时,下载程序后,检测can2出现错误代码393216(0x60000),hal提供的手册中并无此错误代码。但若外接电源加入电机给单片机发送数据,此时若下载程序,便不会由此错误,而是正常运行。请问这种情况有人遇到吗?
为什么stm32 can 接收出现错误代码0x60000,并且与何时下载程序有关?
一种错误对应一个bit
#define HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT (0x00020000U)
#define HAL_CAN_ERROR_NOT_INITIALIZED (0x00040000U)
两个加起来就是0x60000