关于#ros#的问题 打开摄像头

Question

ros系统下打开摄像头
先sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
一直报错ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: Cannot locate node of type [usb_cam_node] in package [usb_cam]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
虚拟机也连接了摄像头

Answer 1

碰到类似故障，我的一般调试步骤（仅供参考）：
1、换个系统或者主机先测试摄像头是否能正常工作；
2、不要使用中文路径
3、launch参数不代表设备正常；
4、使用lsblk命令查找USB设备名或者使用fdisk工具，看看是否能识别USB设备名。
如果设备正常也具有响应权限，再尝试重新挂载一下。