关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
nuo112
2023-01-04 10:57
浏览 28
首页
软件工程
已结题
ceres gpu加速
性能优化
ceres2.1之后支持gpu加速,有兄弟测试过速度真的有提升吗?
收起
写回答
好问题
0
提建议
追加酬金
关注问题
微信扫一扫
点击复制链接
分享
邀请回答
编辑
收藏
删除
收藏
举报
追加酬金
(90%的用户在追加酬金后获得了解决方案)
当前问题酬金
¥
0
(可追加 ¥500)
支付方式
扫码支付
加载中...
支付金额
15
元
提供问题酬金的用户不参与问题酬金结算和分配
支付即为同意
《付费问题酬金结算规则》
0
条回答
默认
最新
查看更多回答(-1条)
向“C知道”追问
报告相同问题?
提交
关注问题
wsl2.Ubuntu18.04安装
Ce
res-Solver遇到问题:
c++
2021-06-01 21:17
回答 1
已采纳
尝试禁用WSL自动挂载Windows系统所有磁盘分区后没在出现该问题。
全志编译问题,帮个忙
android
嵌入式硬件
硬件工程
2022-08-02 16:36
回答 1
已采纳
链接动态库出现了问题,CMakeLists.txt的配置路径写错了,导致编译找不需要的文件,或者是target_link_libraries 链接第三方库没有使用${}包起来,在链接库target_l
Makefile:145: recipe for target 'all' failedmake: *** [all] Error 2Invoking "make -j8 -l8" failed
linux
2023-01-17 09:51
回答 3
已采纳
使用的
ce
re版本太高了,aloam使用的是低版本
ce
re,新版本中改了上述提到的那些东西,所以编译时找不到
SLAM从入门到精通(开始篇)
2023-08-27 21:21
嵌入式-老费的博客
另外一方面是硬件,比如说算法
加速
,fpga
加速
、
gpu
加速
等等,这些也算。甚至为了提高效率,魔改linux kernel都是有可能的。 6、自己编写驱动 ros驱动和普通的驱动不一样,其实的大部分还是以协议适配为主,包括usb、...
Ubuntu18.04系统下运行代码报错问题与cmake有关
ubuntu
有问必答
2023-03-07 19:44
回答 3
已采纳
这个错误提示是由于 CMake 找不到 "catkin_simple" 这个包的配置文件,建议按照以下步骤尝试解决: 1、确认你已经在你的 ROS 工作空间中运行了 catkin_make 命令。这个
视觉SLAM十四讲ch6
c++
开发语言
计算机视觉
2023-01-17 12:07
回答 3
已采纳
看错误是g2o的依赖问题,检查下是否正确安装,在makelist中的依赖引入写法是否正确等。
python列表赋值
python
2022-12-15 20:25
回答 2
已采纳
24行 # 1:30之后改成这样:a=[lcal[i] for i in range(0,2920,8)]print(a) 测试结果:
值得推荐的C与C++框架和库
2020-08-05 15:07
Shy_tom的博客
并发 并发执行和多线程 Boost.Compute :用于OpenCL的C++
GPU
计算库 Bolt :针对
GPU
进行优化的C++模板库 C++React :用于C++11的反应性编程库 Intel TBB :Intel线程构件块 Libclsph:基于OpenCL的
GPU
加速
SPH流体...
cuda编写时提示“请输入表达式”
2015-03-09 04:32
回答 1
已采纳
应该是你的开发环境的错误提示,不是cuda的,查查手册。
视觉SLAM学习路线
2023-01-01 15:19
极客范儿的博客
缺点: 配置与标定较为复杂,深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制,计算非常消耗计算资源,需要
GPU
(图形处理器) /FPGA设备(现场可编程门阵列)
加速
用两部相机来定位。 深度相机(RGB-D) 通过红外结构光或ToF...
最近出现的几篇视觉和激光雷达SLAM论文介绍
2021-12-17 07:00
3D视觉工坊的博客
此外,ART-SLAM是一种零拷贝软件,允许对大量数据进行完善改进,同时将其保存在内存中。 observer允许模块在数据可用时立即捕获数据,与类型无关。由于数据到达速率可能不同于处理所需时间,observer将接收到的数据...
研究SLAM,对编程的要求有多高?
2020-07-05 00:00
3D视觉工坊的博客
您可能对并发、指令集
加速
、
GPU
加速
等话题感兴趣,也可以花点时间学习;你还可能想用模板来拓展你的算法,也不妨一试。相应的,很多功能性的东西,比如说UI、网络通信等等,当你用到的时候不妨接触一下,但专注于...
Web知识大百科3——常见开源离线三维重建框架
2024-04-23 13:48
web搅拌机的博客
介绍:
Ce
res Solver是一个用于解决非线性最小二乘问题的C++库,旨在提供一个灵活、高效的优化框架。功能特点:
Ce
res Solver支持各种优化问题的求解,包括基本的非线性最小二乘问题、最大似然估计问题以及一般的非...
ROS会议 ROSCon 2017
2017-08-02 16:38
zhangrelay的博客
该讲座将描述机器人的硬件和软件设置,以及开发应用程序时遇到的移植和其他挑战。 12:20 Ruffin White(加州大学圣地亚哥分校)Gianluca Caiazza(威尼斯Ca'Foscari大学) SROS:当前进展和发展 去年推出的是SROS的...
自动驾驶合集9
2024-08-01 04:10
不争无胜的博客
#自动驾驶数据集全面调研自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展,并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集,但要么集中在...
值得推荐的C/C++框架和库
2016-09-21 10:12
FishBear_move_on的博客
:C++11框架,编程语言集,用于创建人工智能应用程序的多用途软件系统。 异步事件循环 Boost.Asio :用于网络和底层I/O编程的跨平台的C++库。 libev :功能齐全,高性能的...
C++流行的开源框架和库总结
2024-03-09 10:54
界忆的博客
但是不适合上面的分类,或者还没有分类软件用于创建开发环境的软件编译器与在线编译器调试器与测试C/C++调试器列表集成开发环境(IDE)C/C++集成开发环境列表构建系统静态代码分析提高质量,减少瑕疵的代码分析工具...
【从刷机开始配置Jetson Xavier NX环境】
2023-11-01 17:45
Febridge的博客
sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb 接下来就是利用SDKmanager给Jetson NX 刷Jetpack,Jetpack里面包含CUDA等等
GPU
加速
的组件,Jetpack与L4T版本对应关系如下,装的版本不对可能会出问题(这里我每次都...
vcpkgC++开源项目1
2023-09-26 11:08
fqbqrr的博客
00058,"arrayfire","https://github.com/arrayfire/arrayfire" ArrayFire是一个通用库,可简化针对并行和大规模并行架构(包括CPU,
GPU
和其他硬件
加速
设备)的软件开发过程. 00059,"arrow","https://arrow.apache.org" ...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解
2023-10-09 00:30
林聪木的博客
后端根据扫描帧间的位姿关系进行全局的地图优化,并使用分支定界法
加速
求解,进而得出闭环扫描帧在全局地图中的最佳位姿。 Karto 一种基于位姿图优化的SLAM方法,使用了高度优化和非迭代的cholesky矩阵对系统进行...
没有解决我的问题,
去提问
向专家提问
向AI提问
“有问必答”服务下线公告
◇ 用户帮助中心
◇《冲榜分奖金》活动下线公告 及AIGC类回答处理措施
◇ 新手如何提问
◇ 奖惩公告
问题事件
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
系统已结题
1月12日
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
创建了问题
1月4日
悬赏问题
¥15
plotBAPC画图出错
¥30
关于#opencv#的问题:使用大疆无人机拍摄水稻田间图像,拼接成tif图片,用什么方法可以识别并框选出水稻作物行
¥15
Python卡尔曼滤波融合
¥20
iOS绕地区网络检测
¥15
python验证码滑块图像识别
¥15
根据背景及设计要求撰写设计报告
¥20
能提供一下思路或者代码吗
¥15
用twincat控制!
¥15
请问一下这个运行结果是怎么来的
¥15
单通道放大电路的工作原理