std::vecto和std::pair用法提问

Question

看工程的时候看见这么一段

std::vector<std::vector<std::pair<double, Eigen::Vector3d>>> A

这是啥意思，这个变量A的结构是什么样子的

Answer 1

这是一个包含多个向量的向量，每个向量中又包含若干个 pair。pair 由两个元素组成，一个是 double 类型，另一个是 Eigen::Vector3d 类型的 3D 向量。这个变量 A 的结构大概长这样：

A[i][j].first // double 类型
A[i][j].second // Eigen::Vector3d 类型的 3D 向量

上述 i 和 j 是下标，用来索引 A 中的元素。

例如，A[0][1].second 就表示 A 中第一个向量的第二个 pair 的 second 元素，即一个 Eigen::Vector3d 类型的 3D 向量。