关于自动控制中相位裕度和放大器中相位裕度的区别

Question

经过一段时间的学习，我发现二者的定义好像不一样，大家帮我看下对不对：

自动控制中的相位裕度是在开环增益(Aol)的相角图中定义的，相位裕度由开环增益的幅频曲线在0dB时的频率(此为其crossing frequency)决定；

放大器的相位裕度在环增益(Loop gain, β*Aol)的相角图中定义，由1/β曲线和Aol曲线的交点处频率(此为其crossing frequency)决定。