Ubuntu 20.04 Noetic
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sudo apt install ros-noetic-quadrotor-msgs
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E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs
换源没有用
E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs
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- 2018-07-28 14:22windSeS的博客 hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本 基于Ubuntu 14.04 LTS系统 所用ROS版本为 Indigo hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 1.安装依赖库 ...
- 2021-02-25 23:12小龙蜀黍的博客 使用Ubuntu安装ROS出现Unable to locate package错误解决办法 很有可能是因爲Ubuntu軟件版本 與Ros版本不對應造成的。 使用uname -a 查看Ubuntu版本號，如果是16版本的，安裝ROS命令是sudo apt-get install ros-...
- 2018-03-06 21:01西安真的好热的博客 下载hector_quadrotor软件包软件库地址https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor/tree/indigo-devel下载后解压到自己的工作空间的src目录下.注意:最后一个文件包括了hector_quadrotor及其依赖项的...
- 2019-11-06 17:16乔桃李的博客 安装完ros kinetic版本后安装hector_quadrotor依赖： sudo apt install -y ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-controller-interface ros-kinetic-hardware-interface ros-kinetic-hector-gazebo-plugins ...
- 2022-05-01 21:37zhangrelay的博客 noetic/melodic/kinetic均支持。 先测试PC端，再测试云端。 安装库： tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server 截至2022-05-01，noetic功能包如下： ros@ros:~$ sudo apt install ...
- 2022-02-07 20:52白夜`的博客 ROS+Gazebo四旋翼hector_quadrotor仿真
- 2018-04-18 21:57weixin_30487317的博客 现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面： 1 cd ~/catkin/src 2 git clone ...
- 2020-10-28 13:12不懂音乐的欣赏者的博客 创建ROS工程 $ mkdir -p ~/UAV/src $ cd ~/UAV/src $ catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace $ wstool init 下载源码 git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git 源码链接： ...
- 在看嗦嘴的博客 主机设备：Jetson AGX Orin 【32GB】Linux版本：ubuntu20.04;传感器：Livox mid-360；ROS版本：Noetic；
- 2020-12-29 10:32凡斯的博客 全文的环境为: Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + Gazebo7安装过程中遇到问题，请先跳到本文最后一节查看一、安装 Ubuntu1. 切换系统的源为国内的源，北京高校建议选择清华的源，如下图所示。首先进入 Settings -> ...
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问题事件
已结题
（查看结题原因） 1月10日-
创建了问题
1月9日