有回响的山谷 2023-01-11 16:30 采纳率: 61.5%
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已结题

C#串口通讯接收数据的处理

目前在使用C#编写上位机串口通讯界面,需要实现对下位机的通知
在处理接收数据时,现在遇到的一些,请各位多多指导一下
问题1.我在根据自定义协议里面的内容,已经实现数据的接收,在处理数据时,不知道如何设置发送间断判断
我一帧数据是64位字节,该怎么实现:到达指定长度,将整包数据交给下一级处理,然后重新开始包头的查找
问题2。我程序一运行,上位机界面在接收到数据后就卡顿,无法对界面进行操作,发现是我接收函数设计的是一边读数据,一边写数据,所以卡顿,想问该怎么设置读与写分开操作

代码如下: 图片中为数据处理内容,框框中是问题1缺少的内容

 private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            while(true)
            {
                if (!sp.IsOpen)
                {

                System.Threading.Thread.Sleep(200);
                sp.DiscardInBuffer();//丢弃接收缓冲区数据
            }
            else
            {
                try
                {
                    Thread.Sleep(20);
                    Listening = true;
                    this.Invoke((EventHandler)(async delegate
                    {
                        byte[] readbuff = null;
                        int readBuffer = sp.BytesToRead;//实际接收到的字节数
                        if (readBuffer == 0)
                        {
                            return;
                        }
                        byte[] buf = new byte[readBuffer]; //创建临时接收字节数组
                        string RecvDataText = null;    //显示字符存储
                        sp.Read(buf, 0, readBuffer);  //读取所有接收到的数据
                        resetEvent.Set();
                        recv_count += readBuffer;
                        if (isHex == false)//如果接收模式为字符模式
                        {
                            String decodedString = Encoding.Default.GetString(buf); //设置编码格式,显示汉字                                
                            tbxRecvData.Text += decodedString + " "; //接收框显示,追加数据  
                        }
                        else//如果接收模式为HEX数值模式
                        {
                            for (int i = 0; i < readBuffer; i++)
                            {
                                RecvDataText += ("0x" + buf[i].ToString("X2") + " "); //显示前缀0x
                            }
                            tbxRecvData.Text += RecvDataText;
                        }
                        //缓存数据
                        buffer.AddRange(buf);
                        int index = 0;
                        //完整性判断
                        while (buffer.Count >= 64)//完整一帧数据;
                        {//查找数据头
                            if (buffer[index] == 0xAA && buffer[index+1] == 0x55)//传输数据有帧头,用于判断 
                            {
                                index = buffer[index+3];
                                if (buffer.Count < index + 64)
                                {//数据未接收完整跳出循环
                                    break;
                                }
                                readbuff = new byte[index + 64];
                                //得到完整的数据,复制到readbuff中 
                                buffer.CopyTo(0, readbuff, 0, index + 64);
                                //从缓冲区中清除
                                buffer.RemoveRange(0, index + 64);
                                HandData?.Invoke(readbuff);
                                Thread.Sleep(20);
                                
                            }
                            else//开始标记或版本号不正确时清除
                            {
                                buffer.RemoveAt(0); 
                                return;
                            }
                        }
                        await Task.Delay(20);         
                    }));
                }
                finally
                {
                    recv_count = 0;
                    Listening = false;//我用完了,ui可以关闭串口了。 
                }
            }    
        }
        
    }

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2条回答 默认 最新

  • 於黾 2023-01-11 16:44
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    1.你设置一个byte[]全局变量,接收到数据就循环往里面塞,塞够64个就处理一下
    当然用list会更好,这样如果是从一半开始接收的,可以把前面的remove掉,只保留有效的部分,处理完就clear
    用数组你需要额外的索引来判断数组塞了多少个数据了,而用list你可以直接判断length
    2.卡顿跟你同时读写没有关系,问题是你的IO占用了主线程,而界面重绘和鼠标键盘响应也在主线程里,主线程不干活了肯定卡顿呀
    你需要用多线程技术,这里有很多种办法,比如自己建立个线程,比如直接拖个backgroundworker出来作为工作线程,比如使用异步发送接收


    可以看看我之前写的一个例子,以前是免费的,现在需要积分了,这个积分我每次改掉它都会给我自动变回49,似乎最低只能49

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