关于#ros的问题：运行结果及详细报错内容

Question

运行结果及详细报错内容

为什么使用kinect前面会有一块遮挡，建图就有障碍。

运行结果及详细报错内容

我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%

Answer 1

回答不易，求求您采纳点赞哦

• 关于ROS的运行结果和详细的报告内容，要看具体使用的应用程序和包。ROS 生态系统非常庞大，有许多不同的包和工具可用，因此输出和结果可能千差万别。通常，ROS 提供用于记录和调试的工具，可用于生成有关系统性能的详细报告。

• 关于 Kinect 前面的障碍物，可能是障碍物被放置在那里作为机器人避开的障碍物。在许多用于自主导航的 ROS 包中，物体和障碍物由 Kinect 等传感器检测到，然后添加到环境地图中以帮助机器人规划安全轨迹。

• 关于地图构建中的障碍物，常见的情况是环境中存在需要在地图中表示的障碍物。这些障碍物可能包括墙壁或家具等物理对象，以及人或其他车辆等动态障碍物。为了创建准确代表环境的地图，准确检测和建模这些障碍物非常重要。