arduino如何用一个串口控制多个舵机的角度呢？

Question

我只会用串口控制一个舵机的角度，但不会，控制多个舵机的角度，查了好多资料都找不到

Answer 1

在 Arduino 中控制多个舵机的角度可以使用串口通信来实现。

方法一:

可以使用多种串口通信协议来实现，比如舵机驱动器所使用的舵机协议，比如舵机协议、s-bus、d-bus等。通过在 Arduino 中编写程序来实现不同舵机的控制。

方法二:

使用舵机扩展板来实现对多个舵机的控制，舵机扩展板上会有多个舵机控制的引脚，通过 Arduino 中的程序来控制这些引脚上的舵机的角度。

方法三:

使用舵机驱动芯片来实现对多个舵机的控制，比如 PCA9685 舵机驱动芯片，可以在 Arduino 中通过 I2C 接口与 PCA9685 芯片进行通信，来控制多个舵机的角度。

对于选择哪种方法，可以根据需求，舵机数量，舵机类型，程序复杂程度来进行选择。