monoslam编译出错

Question

在scenelib下运行./configure时提示VW ismissing

在ubuntu18环境下，安步骤装Davison的monoSLAM,时到装scenelib出错

zjy@zjy-OptiPlex-3010:~/monoslam/scenelib/SceneLib$ ./configure
checking whether make sets $(MAKE)... (cached) yes

checking for VW location--Missing
configure: error: VW is missing!
使其不报错

Answer 1

monoSLAM 是一个 C++ 和 C 语言的程序，在编译过程中需要依赖于一些其他的库。

在运行 scenelib 下的 configure 文件时，提示 VW is missing，表明编译环境缺少 VW 库。VW 是 Vowpal Wabbit 的缩写，是一种高效的学习算法库。

需要安装Vowpal Wabbit,可以使用apt-get install vowpal-wabbit
可以尝试使用以下命令在 Ubuntu 18 环境下安装 Vowpal Wabbit:

sudo apt-get install vowpal-wabbit

这条命令会在系统上安装 Vowpal Wabbit 库。安装完成后重新运行 configure 文件试试。

另外,建议在开始编译过程前检查并安装其他相关依赖库(如 Eigen,BLAS,OpenCV等)，以防止其他类似的错误出现。