OpenGL关于平移旋转顺序的问题

Question

OpenGL在编程平移旋转和旋转平移时，查阅了相关资料发现两种变换都会讲物体的局部坐标系进行变换。
也就是说先平移，能够得到正确的结果，但是再变换以后，图形就在原地旋转了，而不是绕着世界坐标系的原点进行旋转。
先旋转，能够得到正确的结果，绕着世界坐标系旋转，但是再平移以后，发现平移的方向发生了改变。
想用glpushmatrix和glpopmatrix的方式，但是平移后回到原点，进行旋转，那不是相当于还就是在原点旋转了一下，而不是想要的平移过后仍然绕着世界坐标系的原点旋转，所以究竟怎么样才能得到正确的结果嘞？

Answer 1

在OpenGL中，矩阵变换是基于后乘原理进行的，也就是说，新的变换矩阵会乘到当前矩阵的末尾，对于平移和旋转这样的变换，先平移后旋转和先旋转后平移就会有不同的效果。

你可以使用 glPushMatrix() 和 glPopMatrix() 进行矩阵栈操作，在更改完平移后将矩阵压入栈中，再进行旋转操作，最后再将矩阵弹出栈中，这样就可以得到正确的结果了。

另外，你还可以使用 glMatrixMode() 函数来设置矩阵模式(GL_MODELVIEW, GL_PROJECTION, GL_TEXTURE)，如果你想要对全局坐标系进行变换，可以使用 GL_MODELVIEW 模式。

如果你想要更复杂的变换，可以使用更高级的变换函数，例如 glMultMatrix() , glLoadMatrix() , glLoadIdentity() 。

总之，在OpenGL中，矩阵变换是非常强大的工具，你可以根据需要选择合适的方法来获得正确的结果。