arduino中关于红外遥控的问题

Question

利用红外遥控器
for循环中（if（mode==3）内部的）和for循环外部（loop函数刚开始的那里）两次接收红外线信号并把解码结果放在results里，每次都打印出results里的值；从串口监视器发现外部信号是固定的，但是for循环内部接收到的红外信号每次都是随机的，这是为什么？

#include <IRremote.h>
int recv = 11;
int mode=0;
int tonepin=6;
int mode2=0;
IRrecv irrecv(recv);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
  pinMode(tonepin,OUTPUT);
}

void loop() {
  aaa:
  Serial.print("外:") ;
  Serial.print(mode);
  Serial.println(results.value,HEX);
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch(results.value){
      case 0xFF30CF:mode=1;break;
      case 0xFF18E7:mode=2;break;
      case 0xFF7A85:mode=3;break;
    }
  irrecv.resume(); // 接收下一次红外线信号
  }
  
  if(mode==3){
  for(int i=0;i<=10000;i++){
    if (irrecv.decode(&results)) {//检测模式
    Serial.println(results.value,HEX);
    irrecv.resume(); // 接收下一次红外线信号
   goto aaa;
      }  
    tone(tonepin,300);
    delay(1000);
    noTone(tonepin);
  }
  }
}

Answer 1

这个goto太影响结构了，直接return就好了啊