liusheng1097 2023-01-18 20:17 采纳率: 0%
浏览 52
已结题

STM32F4 SPI CAN外扩

主要问题:spi检测不到SCK输出。

编译环境:keil。硬件:stm32f407zg正点原子探索者开发板+逻辑分析仪.已跑例程,确认硬件引脚输出正常
工程背景:想用SPI传输控制CAN外扩芯片MCP2515,已使用2路CAN,TX/RX引脚占用分别为D1/D0、B12/B13.
SPI选择的是SPI1 ,使用引脚定为PB3 4 5 作为SPI sck miso mosi,以及b14作为片选引脚。
SPI.C代码如下

就是 SPI的输出无法解码,不知道是不是时序问题。

分析仪接受的波形如下图所示。
1.SCK的时钟看起来不均匀
2.MOSI的初始化为高电平,不知为何检测到初始电平为0
3.无法解码。D0:SCK D1:MISO D2 MOSI D3:CS

用代
void SPI1_Init(void)
{     
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOB时钟 A是片选信号的PA15    所需要的
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟  2
  
 
 
  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能推挽输出    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 3
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
 // GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
//执行完此行代码,D2被拉低 第一次变化——————|_______
//这一行 有问题, 按道理PB345都是上拉,为什么PB5单独变为低电平了


//设置片选脚的配置
     GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruct1;

     GPIO_initStruct1.GPIO_Pin      =  GPIO_Pin_14;
     GPIO_initStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通的OUT IO口
       GPIO_initStruct1.GPIO_OType    =GPIO_OType_PP;
     GPIO_initStruct1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
       GPIO_initStruct1.GPIO_Speed     =  GPIO_Speed_100MHz;
       GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_initStruct1);//配置片选信号 为PA15
//此行存在疑问,当初始化为上拉的时候,为什么D3片选 由高变低,上拉     
    
    //修改PG7的使能片选,取消NRF24L01片选,不选中这个芯片,SPI接口可以给其他芯片使用?!
            GPIO_initStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;               //PG7
            GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_initStruct1);                  //初始化
            GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);                         //PG7输出1,防止NRF干扰SPI FLASH的通
            
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
 //执行完上一行PB5复用为SPI后 D2低变高
    //这里只针对SPI口初始化
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1
 //SPI_DeInit(SPI1);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        //串行同步时钟的空闲状态为高电平 修改为LOW
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;    //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    //SPI_Init后  PB5 D2高电平变为低电平
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
  CS=1;
  CS=0;

    SPI1_ReadWriteByte(0x00);//启动传输         写一个字节 启动传输 产生时钟
  //SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
}  

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{        
                 
   u8 retry=0;                     
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
        {
        retry++;
        if(retry>200)return 0;
        }              
      SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
      retry=0;

    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
        {//当RXNE==0 表示接受缓冲空的时候 就卡主,直到非空,就读走DR数据
        retry++;
        if(retry>200)return 0;
        }                                  
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);  //返回通过SPIx最近接收的数据                        
}

无法通信
我的解答思路和尝试过的方法 通过debug 尝试,SPI_DR寄存器无法监控, 一旦读取即会卡主,硬件逻辑分析仪 没有检测到SCK输出,初始化结束MOSI引脚没有正常的拉高
我想要达到的结果 目前基本的是想排除SPI的问题!
  • 写回答

3条回答 默认 最新

  • 流比 2023-01-18 21:16
    关注

    看起来像是SPI配置不对导致输出不正确,请检查SPI_InitStructure的配置是否正确,特别是SPI_InitStructure.SPI_Direction,SPI_InitStructure.SPI_Mode,SPI_InitStructure.SPI_DataSize,SPI_InitStructure.SPI_CPOL,SPI_InitStructure.SPI_CPHA的配置。还有需要检查的是片选引脚PA15的配置是否正确,需要在发送数据之前将片选引脚拉低。

    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 1月26日
  • 创建了问题 1月18日

悬赏问题

  • ¥15 部分客户订单定位有误的问题
  • ¥15 如何在maya程序中利用python编写领子和褶裥的模型的方法
  • ¥15 Linux权限管理相关操作(求解答)
  • ¥15 Bug traq 数据包 大概什么价
  • ¥15 在anaconda上pytorch和paddle paddle下载报错
  • ¥25 自动填写QQ腾讯文档收集表
  • ¥15 DbVisualizer Pro 12.0.7 sql commander光标错位 显示位置与实际不符
  • ¥15 android 打包报错
  • ¥15 关于stm32的问题
  • ¥15 ncode振动疲劳分析中,noisefloor如何影响PSD函数?