STM32f103 舵机没反应 PWM用LED试过正常

Question

PA1 输出pwm  5v接usb转ttl的5V

 

 

 

Answer 1

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STM32f103 伺服在连接到 PA1 输出 PWM 时没有响应的潜在原因有几个，即使 LED 在连接到相同的 PWM 输出时正在工作。以下是一些可能的原因：

• 不正确的 PWM 频率或占空比：伺服系统通常需要特定的 PWM 频率和占空比才能正常运行。确保用于舵机的 PWM 频率和占空比在舵机要求的范围内。

• PWM 配置不正确：确保代码中的 PWM 输出配置正确，例如设置正确的预分频器、周期和脉冲宽度值。

• 电源问题：伺服电机可能没有获得足够的电力来运行。确保电源为伺服提供正确的电压和电流。

• 连接：确保连接正确并且电线没有松动或损坏。

• 伺服驱动器：检查伺服电机是否工作，驱动器是否与您使用的微控制器兼容。

• 定时器：确保您用于 PWM 的定时器与您使用的微控制器兼容。

值得注意的是，问题也可能是由其他因素引起的，例如舵机损坏或无法正常工作。

重要的是检查每一个可能的原因并单独测试伺服以找到问题的根本原因。