金豆大战斗帝 2023-01-25 03:04 采纳率: 50%
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stmSTM32L476 4x4矩阵键盘

想请各位帮忙
用的是 stmSTM32L476 4x4矩阵键盘
参考逐行逐列扫描法,不知为何不工作
下面是我的代码,求帮忙(给各位拜年了)


```c

#include "stm32l476xx.h"

#include "keypad.h"

void Keypad_Init() {

    //激活GPIOC 时钟
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOCEN;
    
    //设置输出 PIN 0, PIN1, PIN 2, PIN3, 
    GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0 | GPIO_MODER_MODE1 | GPIO_MODER_MODE2 | GPIO_MODER_MODE3);                            
    GPIOC->MODER |= (GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0 | GPIO_MODER_MODE2_0 | GPIO_MODER_MODE3_0);            

    //设置输入PIN4,PIN10, PIN11,PIN12
    GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE4 | GPIO_MODER_MODE10 | GPIO_MODER_MODE11 | GPIO_MODER_MODE12);                

    //选择 open train 模式
    GPIOC->OTYPER |= (GPIO_IDR_ID0 | GPIO_IDR_ID1 | GPIO_IDR_ID2 | GPIO_IDR_ID3);      
}

unsigned char keypad_scan() {
    unsigned char row, col;
    unsigned char key;

    unsigned char keymap[4][4] = {
        {'1','2','3','A'},
        {'4','5','6','B'},
        {'7','8','9','C'},
        {'*','0','#','D'}
    };
    /* 这里我做的是 4x4 键盘
    输出          1    2    3   A
    输出          4    5    6   B
    输出          7    8    9   C
    输出          *    0    #   D
                             4个输入
    */


    // 设置 outputmask 为一个整数
    uint32_t  outputMask = GPIO_ODR_OD0 | GPIO_ODR_OD1 | GPIO_ODR_OD2 | GPIO_ODR_OD3;
    // 设置 intputmask 为一个整数
    uint32_t  inputMask = GPIO_IDR_ID4 | GPIO_IDR_ID10 | GPIO_IDR_ID11 | GPIO_IDR_ID12;


    // output 数组
    uint32_t  outputArray[4] = { GPIO_ODR_OD0 , GPIO_ODR_OD1 , GPIO_ODR_OD2 , GPIO_ODR_OD3 };
    // intput 数组
    uint32_t inputArray[4] = { GPIO_IDR_ID4 , GPIO_IDR_ID10 , GPIO_IDR_ID11 , GPIO_IDR_ID12 };

    
    waitms(3);    // 延迟

    while( (GPIOC->IDR & inputMask) == inputMask) {;} // 等待按键
    _output = 0xF; //先让输出都为0
            
    for(row = 0; row < 4; row++) {          // 检测横列
            
                GPIOC->ODR &= ~(outputArray[row]);  让单个输出依次为0
    
                waitms(3); // short delay  
                
                for(col = 0; col < 4; col++) {  // 检测竖排
                        if((GPIOC->IDR & inputArray[col]) == 0  ){  //如果 输入 and 输出 不为1 
                            key = keymap[row][col];  //在矩阵数组中确认按下的位置
                            return key; 
                        }
                }        
        }
    return 0xFF; //如果没有按键 返回0xFF
}

//  延迟fuction 
void waitms(unsigned int ms) {
    int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j=0; j < 4000; j++);
    }
}


```

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