想请各位帮忙
用的是 stmSTM32L476 4x4矩阵键盘
参考逐行逐列扫描法,不知为何不工作
下面是我的代码,求帮忙(给各位拜年了)
```c
#include "stm32l476xx.h"
#include "keypad.h"
void Keypad_Init() {
//激活GPIOC 时钟
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOCEN;
//设置输出 PIN 0, PIN1, PIN 2, PIN3,
GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0 | GPIO_MODER_MODE1 | GPIO_MODER_MODE2 | GPIO_MODER_MODE3);
GPIOC->MODER |= (GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0 | GPIO_MODER_MODE2_0 | GPIO_MODER_MODE3_0);
//设置输入PIN4,PIN10, PIN11,PIN12
GPIOC->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE4 | GPIO_MODER_MODE10 | GPIO_MODER_MODE11 | GPIO_MODER_MODE12);
//选择 open train 模式
GPIOC->OTYPER |= (GPIO_IDR_ID0 | GPIO_IDR_ID1 | GPIO_IDR_ID2 | GPIO_IDR_ID3);
}
unsigned char keypad_scan() {
unsigned char row, col;
unsigned char key;
unsigned char keymap[4][4] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
/* 这里我做的是 4x4 键盘
输出 1 2 3 A
输出 4 5 6 B
输出 7 8 9 C
输出 * 0 # D
4个输入
*/
// 设置 outputmask 为一个整数
uint32_t outputMask = GPIO_ODR_OD0 | GPIO_ODR_OD1 | GPIO_ODR_OD2 | GPIO_ODR_OD3;
// 设置 intputmask 为一个整数
uint32_t inputMask = GPIO_IDR_ID4 | GPIO_IDR_ID10 | GPIO_IDR_ID11 | GPIO_IDR_ID12;
// output 数组
uint32_t outputArray[4] = { GPIO_ODR_OD0 , GPIO_ODR_OD1 , GPIO_ODR_OD2 , GPIO_ODR_OD3 };
// intput 数组
uint32_t inputArray[4] = { GPIO_IDR_ID4 , GPIO_IDR_ID10 , GPIO_IDR_ID11 , GPIO_IDR_ID12 };
waitms(3); // 延迟
while( (GPIOC->IDR & inputMask) == inputMask) {;} // 等待按键
_output = 0xF; //先让输出都为0
for(row = 0; row < 4; row++) { // 检测横列
GPIOC->ODR &= ~(outputArray[row]); 让单个输出依次为0
waitms(3); // short delay
for(col = 0; col < 4; col++) { // 检测竖排
if((GPIOC->IDR & inputArray[col]) == 0 ){ //如果 输入 and 输出 不为1
key = keymap[row][col]; //在矩阵数组中确认按下的位置
return key;
}
}
}
return 0xFF; //如果没有按键 返回0xFF
}
// 延迟fuction
void waitms(unsigned int ms) {
int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++) {
for(j=0; j < 4000; j++);
}
}
```