mpu9250数据抖动

Question

初始化过后放着不动，看输出的欧拉角，经常会自己跳动，roll和pitch会突然变到一个角度，然后慢慢回正，yaw就一直乱变，感觉要放半个小时，数据才能趋于稳定，有碰到过这个问题的朋友吗？

Answer 1

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MPU9250是一种高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计。数据抖动是一种常见的问题，可能是由于传感器本身的噪声或外界干扰导致的。

解决这个问题的方法可能有：

• 增加数据采样频率，减少数据滤波时间。
• 使用更高级的数据滤波算法，如Kalman滤波器。
• 减少外界干扰，如磁场干扰。
• 通过积累数据来校准传感器。
  如果你确实碰到了这个问题，建议试试上述方法看看，如果还是有问题，建议更换其他传感器。