一个很简单但很难解决的 AUTOSAR 问题

Question

我有一个很简单但很难解决的问题：如果我有很多个 SWC 要做，这些 SWC 功能完全一样（比如一个车上的几百个用途不同的灯），我想用多实例 SWC 来完成，但 Simulink 好像不支持含有 C/S 接口的多实例 Atomic SWC 的开发呀。

Answer 1

你可以使用 Model Reference 模块作为多实例 SWC 的替代方案。你可以在一个模型中创建一个原子 SWC，然后在其他模型中使用 Model Reference 模块引用这个原子 SWC。每个 Model Reference 模块都将作为单独的实例运行。