Freertos队列传递结构体指针变量

Question

问题遇到的现象和发生背景

我想通过消息队列传递该结构体，curbuf 是通过pvMalloc

typedef struct
{
    uint16_t maxLen; //当前数组 数据的最大长度
    uint16_t len;     //当前数组已接收数据的长度
    uint8_t *curbuf; //当前数组
} UART_Data_t;

但是传递指针一直是同一个地址，也就是说我Send多次结构体 curbuf的值一直是同一个，就会导致数据被覆盖

代码

void USART2_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t RevLen = 0;
    static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    uint8_t res;
    if (USART_GetIntStatus(USART2, USART_INT_IDLEF) != RESET)
    {
        /* Read data len from the receive data register */
        RevLen = BT_UART_RECV_BUF_LMT - DMA_GetCurrDataCounter(USART_BLE_Rx_DMA_Channel);
        if ((RevLen > 0) && (BLE_UART_Rx.curbuf[0] == BLE_ACK_HEAD_FIRST) && (BLE_UART_Rx.curbuf[2] != sendData))
        {
            BLE_UART_Rx.len = RevLen;
            if(pdPASS == xQueueSendToBackFromISR(xQueue_BLERecv, (void *)&BLE_UART_Rx, &xHigherPriorityTaskWoken)) //把数据放到队列当中
            {
            }else{
              YJ_LOG_WARNING("Ble uart Queue is full \r\n");
            }
            
        }
        DMA_EnableChannel(USART_BLE_Rx_DMA_Channel, DISABLE);
        DMA_SetCurrDataCounter(USART_BLE_Rx_DMA_Channel, BLE_UART_Rx.maxLen);
        DMA_EnableChannel(USART_BLE_Rx_DMA_Channel, ENABLE);
        
        res = USART_BLE->STS;
        res = USART_BLE->DAT;
    }
}

我是在中断里面存数据，另外的地方读取 如何保证该指针相互独立

Answer 1

在 FreeRTOS 中传递结构体指针的正确方法是，先使用 pvPortMalloc 分配内存空间，然后复制该结构体的数据到这块内存中，最后将该内存地址作为消息队列的内容发送。如果每次发送的都是同一个地址的话，就会导致数据被覆盖。
如果您希望通过FreeRTOS的队列传递结构体指针，并且确保在队列中的数据不会被覆盖，您需要进行一些改变。

建议您在传递结构体指针时，每次传递一个独立的结构体副本，而不是同一个结构体。

您可以这样改变：

UART_Data_t *pData = (UART_Data_t *)pvMalloc(sizeof(UART_Data_t));
pData->maxLen = n;
pData->len = m;
pData->curbuf = (uint8_t *)pvMalloc(n);
memcpy(pData->curbuf, curbuf, m);
xQueueSend(uartDataQueue, &pData, portMAX_DELAY);

这样每次发送的结构体指针都是独立的副本，不会受到上一次数据的影响