关于#stm32#bootloader的问题，如何解决？(标签-stm32|关键词-bootloodar)

用stm32f407zgt6编写bootloader时，从bootloader跳转到app无法跳转
bootloodar编写中程序里面没有中断，但依然按要求关闭了中断进行跳转，在网上复制的跳转代码，多数可以成功编译但是不能成功跳转，查资料f407zgt6中一个内存扇区为4000，第一段程序的内存扇区首地址0x8000000大小为0x4000。
第二段程序首地址为0x8004000大小为0xFC000。第二段中断向量首地址已经进行了重定向重定向时修改的程序如下

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = (FLASH_BASE+0x4000)| VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

怀疑时跳转程序有问题在网上找了好几个跳转程序都不能成功跳转

#define APP_ADDR    0x08004000
void MSR_MSP(uint32_t addr)
{
__ASM volatile("MSR MSP, r0"); 
__ASM volatile("BX r14");
}
 
 
typedef void (*Jump_Fun)(void);
void IAP_ExecuteApp(uint32_t App_Addr)
{
    Jump_Fun JumpToApp;
    
    if (((*(__IO uint32_t *)App_Addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)    
    {
        JumpToApp = (Jump_Fun) * (__IO uint32_t *)(App_Addr + 4);
        MSR_MSP( * (__IO uint32_t *) App_Addr);
        JumpToApp();
    }
    else
    {
        
    }
}